Stepper motor သည် ခေတ်မီဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ချိတ်ဆက်မှုရှိသော သီးခြားရွေ့လျားမှုကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။လက်ရှိပြည်တွင်း ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်၊ stepper motor များကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ဒစ်ဂျစ်တယ် AC ဆာဗာစနစ်များ ပေါ်ပေါက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် AC servo မော်တာများကို ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှု၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းအတိုင်းလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက်၊ stepper motors သို့မဟုတ် all-digital AC servo motor များကို ရွေ့လျားထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင် အမှုဆောင်မော်တာအဖြစ် အများအားဖြင့်အသုံးပြုကြသည်။နှစ်ခုစလုံးသည် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် (သွေးခုန်နှုန်းရထားနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှု) တွင်ဆင်တူသော်လည်း၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးချမှုဆိုင်ရာ အခြေအနေများတွင် ကြီးမားသော ကွာခြားချက်များရှိသည်။အခု နှစ်ယောက်ရဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်ကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်လိုက်ပါ။
ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု မတူပါ။
နှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများ၏ အဆင့်ထောင့်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် 3.6 ဒီဂရီနှင့် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်ပြီး၊ ငါးဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာများ၏ အဆင့်ထောင့်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72 ဒီဂရီနှင့် 0.36 ဒီဂရီဖြစ်သည်။သေးငယ်သောခြေလှမ်းထောင့်များပါရှိသောစွမ်းဆောင်ရည်မြင့် stepper မော်တာအချို့လည်းရှိသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ Stone Company မှ ထုတ်လုပ်သော အနှေးရွေ့လျားနေသော ဝါယာကြိုးစက်ကိရိယာများအတွက် stepping motor သည် step angle 0.09 degree ရှိသည်။BERGER LAHR မှထုတ်လုပ်သော three-phase hybrid stepping motor သည် step angle 0.09 ဒီဂရီရှိသည်။DIP ခလုတ်ကို 1.8 ဒီဂရီ၊ 0.9 ဒီဂရီ၊ 0.72 ဒီဂရီ၊ 0.36 ဒီဂရီ၊ 0.18 ဒီဂရီ၊ 0.09 ဒီဂရီ၊ 0.072 ဒီဂရီ၊ 0.036 ဒီဂရီ၊ အဆင့်နှစ်ဆင့်နှင့် ငါးဆင့် ဟိုက်ဘရစ် မော်တာများ၏ ခြေလှမ်းထောင့်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
AC servo motor ၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မော်တာရိုးတံ၏နောက်ဘက်စွန်းရှိ rotary encoder မှအာမခံပါသည်။စံ 2500-line ကုဒ်ဒါပါသော မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ မောင်းနှင်သူအတွင်း၌ လေးပုံတစ်ပုံကြိမ်နှုန်းနည်းပညာကြောင့် သွေးခုန်နှုန်းညီမျှသည် 360 ဒီဂရီ / 10000 = 0.036 ဒီဂရီဖြစ်သည်။17-bit ကုဒ်နံပါတ်ပါသော မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ ယာဉ်မောင်းသူသည် 217=131072 pulses ကိုရရှိတိုင်း၊ မော်တာသည် လှည့်ပတ်မှုတစ်ခုပြုလုပ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညီမျှသည်မှာ 360 ဒီဂရီ/131072=9.89 စက္ကန့်ဖြစ်သည်။၎င်းသည် အဆင့် ၁.၈ ဒီဂရီရှိသော stepper motor ၏ သွေးခုန်နှုန်း၏ 1/655 နှင့် ညီမျှသည်။
ကြိမ်နှုန်းနည်းသော လက္ခဏာများသည် ကွဲပြားသည်-
Stepper မော်တာများသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုများ ဖြစ်နိုင်သည်။တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းသည် ဝန်အခြေအနေနှင့် ယာဉ်မောင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်တို့နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းသည် မော်တာ၏ ဝန်မဆွဲထုတ်သည့်အကြိမ်နှုန်း၏ ထက်ဝက်ဖြစ်သည်ဟု ယေဘူယျအားဖြင့် ယုံကြည်ကြသည်။stepping motor ၏ လုပ်ဆောင်မှုနိယာမအရ ဆုံးဖြတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်သည် စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုထက် အဆင်မပြေနိုင်ပါ။Stepper မော်တာသည် အရှိန်နိမ့်သောအချိန်တွင် အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ မော်တာတွင် damper ထည့်ခြင်း၊ သို့မဟုတ် ယာဉ်မောင်းတွင် အပိုင်းခွဲနည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန် ယေဘုယျအားဖြင့် damping နည်းပညာကို အသုံးပြုသင့်သည်။
AC servo motor သည် အလွန်ချောမွေ့စွာ အလုပ်လုပ်ပြီး အနိမ့်အမြန်နှုန်းတွင်ပင် တုန်ခါခြင်းမရှိပါ။AC servo စနစ်တွင် စက်၏ တင်းကျပ်မှု မရှိခြင်းကို ကာမိနိုင်သည့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း ဖိနှိပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး စနစ်အတွင်းတွင် ကြိမ်နှုန်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု လုပ်ဆောင်ချက် (FFT) ပါရှိပြီး စက်၏ ပဲ့တင်ထပ်သည့် အမှတ်ကို သိရှိနိုင်ပြီး စနစ်ချိန်ညှိမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပါသည်။
အခိုက်အတန့် ကြိမ်နှုန်း လက္ခဏာများ ကွဲပြားသည်-
stepper motor ၏ output torque သည် အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့နည်းသွားပြီး ၎င်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားလိမ့်မည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံးအလုပ်လုပ်နှုန်းမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 300-600RPM ဖြစ်သည်။AC servo motor တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် torque output ပါရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 2000RPM သို့မဟုတ် 3000RPM) အတွင်း အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ကိုထုတ်ပေးနိုင်ပြီး ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသည့်အမြန်နှုန်းထက် အဆက်မပြတ်ပါဝါထွက်ရှိခြင်းဖြစ်သည်။
ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းသည် ကွဲပြားသည်-
Stepper မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိပါ။AC servo motor သည် ပြင်းထန်သော overload စွမ်းရည်ရှိသည်။Panasonic AC servo စနစ်အား နမူနာအဖြစ် ယူပါ၊ ၎င်းတွင် အမြန်နှုန်းပို၍ နှင့် torque overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။၎င်း၏အမြင့်ဆုံး torque သည် rated torque ၏ သုံးဆဖြစ်ပြီး စတင်သည့်အချိန်တွင် inertial load ၏ inertia အခိုက်အတန့်ကို ကျော်လွှားရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။stepper motor တွင်ဤကဲ့သို့သော overload စွမ်းရည်မရှိပါက၊ မော်ဒယ်ကိုရွေးချယ်သည့်အခါဤ inertia ၏အခိုက်အတန့်ကိုကျော်လွှားရန်အတွက်ပိုမိုကြီးမားသော torque ရှိသောမော်တာကိုရွေးချယ်ရန်မကြာခဏလိုအပ်ပြီးစက်သည်ထိုကဲ့သို့သောကြီးမားသော torque မလိုအပ်ပါ။ ပုံမှန်လည်ပတ်နေတော့ torque ပေါ်လာပါတယ်။ပါက်အညစ်အကြေး။
ပြေးခြင်း စွမ်းဆောင်ရည် ကွာခြားသည်
Stepping Motor ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် open-loop ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။စတင်သည့်ကြိမ်နှုန်းသည် မြင့်မားလွန်းပါက သို့မဟုတ် ဝန်သည် ကြီးလွန်းပါက၊ ခြေလှမ်းကျခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ခြင်း အလွယ်တကူ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။အရှိန်အရမ်းမြင့်နေတဲ့အခါ၊ အရှိန်အရမ်းမြင့်တဲ့အခါ အရှိန်လွန်ပြီး အလွယ်တကူ ဖြတ်သွားပါလိမ့်မယ်။ထို့ကြောင့်၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုတိကျသေချာစေရန်အတွက်၎င်းကိုမှန်ကန်စွာကိုင်တွယ်သင့်သည်။တက်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ပြဿနာများ။AC servo drive စနစ်သည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။drive သည် motor encoder ၏ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို တိုက်ရိုက်နမူနာယူနိုင်ပြီး အတွင်းပိုင်းအနေအထားကွင်းနှင့် speed loop ကိုဖွဲ့စည်းထားသည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ stepping motor ၏ ခြေလှမ်းကျခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်း မရှိတော့ဘဲ control performance သည် ပိုမိုစိတ်ချရပါသည်။
အမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်မှု စွမ်းဆောင်ရည် ကွာခြားသည်-
ရပ်တန့်နေသော မော်တာတစ်ခုမှ အလုပ်လုပ်သောအမြန်နှုန်းသို့ အရှိန်မြှင့်ရန် 200-400 မီလီစက္ကန့် (ယေဘူယျအားဖြင့် တစ်မိနစ်လျှင် ရာပေါင်းများစွာသော လှည့်ပတ်မှု)။AC Servo စနစ်၏ အရှိန်အဟုန်သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သည်။ဥပမာအနေဖြင့် CRT AC servo motor ကိုယူပြီး၊ တည်ငြိမ်မှုမှ ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 3000RPM သို့ အရှိန်မြှင့်ရန် မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာ ကြာသည်၊ ၎င်းသည် အမြန်စတင်ရန်နှင့် ရပ်ရန် လိုအပ်သည့် ထိန်းချုပ်မှုအချိန်များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
နိဂုံးချုပ်ရလျှင် AC servo စနစ်သည် စွမ်းဆောင်ရည် ကဏ္ဍများစွာတွင် stepper motor ထက် သာလွန်သည်။သို့သော် အချို့သော တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသော အခါသမယများတွင်၊ stepper motor များကို အမှုဆောင်မော်တာအဖြစ် မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကဲ့သို့သော အချက်အမျိုးမျိုးကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်ပြီး သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မော်တာကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
Stepper motor သည် လျှပ်စစ် ပဲ့များကို အထောင့်ရွေ့ပြောင်းမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသော actuator တစ်ခုဖြစ်သည်။လူပြိန်း၏ စည်းကမ်းချက်များအရ- stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ set direction တွင် fixed angle (နှင့် step angle) ကို လှည့်ရန် stepper motor ကို မောင်းနှင်ပါသည်။
တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်စေရန်အတွက်ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် angular displacement ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ သင်သည် အရှိန်ထိန်းညှိခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်ရန်အတွက် သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် မော်တာလည်ပတ်မှု၏ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
Stepper မော်တာ အမျိုးအစားသုံးမျိုးရှိသည်- အမြဲတမ်းသံလိုက် (PM)၊ ဓာတ်ပြုမှု (VR) နှင့် ဟိုက်ဘရစ် (HB)။
အမြဲတမ်းသံလိုက်ခြေလှမ်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်နှစ်ဆင့်ဖြစ်ပြီး သေးငယ်သော torque နှင့် အသံအတိုးအကျယ်ရှိပြီး အဆင့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 7.5 ဒီဂရီ သို့မဟုတ် 15 ဒီဂရီဖြစ်သည်။
Reactive stepping သည် ယေဘူယျအားဖြင့် သုံးဆင့်ဖြစ်ပြီး ကြီးမားသော torque output ကို သိရှိနိုင်ပြီး stepping angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.5 ဒီဂရီဖြစ်သည်၊ သို့သော် noise နှင့် vibration သည် အလွန်ကြီးမားပါသည်။ဥရောပနှင့် အမေရိကကဲ့သို့သော ဖွံ့ဖြိုးပြီးနိုင်ငံများတွင် ၁၉၈၀ ပြည့်လွန်နှစ်များတွင် ဖယ်ရှားခံခဲ့ရသည်။
hybrid stepper သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်အမျိုးအစားနှင့် ဓာတ်ပြုမှုအမျိုးအစား၏ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။၎င်းကို အဆင့်နှစ်ဆင့်နှင့် အဆင့်ငါးဆင့်အဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်- အဆင့်နှစ်ဆင့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1.8 ဒီဂရီဖြစ်ပြီး ငါးဆင့်အဆင့်ထောင့်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ဤ stepper motor အမျိုးအစားသည် အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၂၅-၂၀၂၃