မော်တာစတင်ခြင်းလက်ရှိပြဿနာ
ကဲ အဲဒါEPUနှင့်EMAဟိုက်ဒရောလစ် နယ်ပယ်တွင် ကျွမ်းကျင်သူတစ်ဦးအနေဖြင့် မော်တာများအကြောင်းကို အခြေခံနားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ယနေ့ servo motor ၏ start current အကြောင်း အတိုချုံးပြောကြပါစို့။ 1မော်တာ၏ အစပြု လျှပ်စီးကြောင်းသည် ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နေသော လျှပ်စီးထက် ပိုကြီးသည် သို့မဟုတ် သေးငယ်ပါသလား။အဘယ်ကြောင့်? 2မော်တာ ဘာကြောင့်ပိတ်ပြီး မီးလောင်လွယ်တာလဲ။ အထက်ပါမေးခွန်းနှစ်ခုသည် အမှန်တကယ်မေးခွန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။system load, deviation signal နှင့် အခြားသော အကြောင်းအရင်းများ မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ မော်တာ၏ start current သည် အလွန်ကြီးမားသည်၊ မော်တာမှ လျှပ်စီးကြောင်းမှ စတင်သည့် ပြဿနာ (Soft start ပြဿနာကို မစဉ်းစားပါ) အကြောင်း အတိုချုပ် ပြောကြပါစို့။ မော်တာ (DC မော်တာ) ၏ ရဟတ်အား ကွိုင်များဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး၊ မော်တာ၏ ဝါယာကြိုးများသည် အလုပ်လုပ်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း သံလိုက်လျှပ်စီးကြောင်းများကို ဖြတ်တောက်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ မော်တာအား အားကောင်းနေချိန်တွင်၊ နှိုက်နှိုက်နှိုက်ချွတ်ချွတ် လျှပ်စီးကြောင်းအား မထုတ်လုပ်ရသေးသောကြောင့် Ohm ၏ ဥပဒေအရ၊ ဤအချိန်တွင် စတင်သည့် လျှပ်စီးကြောင်းမှာ- ဘယ်မှာလဲ။E0ကွိုင်အလားအလာနှင့်Rညီမျှသောခုခံမှုဖြစ်သည်။ မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်မှု ဖြစ်စဉ်အတွင်း တွန်းအား လျှပ်စီးကြောင်း ဖြစ်သည်ဟု ယူဆသည်။E1ဤအလားအလာသည် မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ဟန့်တားသောကြောင့် Ohm ၏ဥပဒေအရ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားလည်း ဖြစ်လာသည်- ကွိုင်တစ်လျှောက် ညီမျှသော အလားအလာ လျော့ကျသွားသောကြောင့် အလုပ်တွင် လက်ရှိ လျော့နည်းသွားပါသည်။ အမှန်တကယ်တိုင်းတာမှုအရ၊ စတင်သောအခါတွင်ယေဘုယျမော်တာ၏လက်ရှိသည် 4-7 ခန့်ဖြစ်သည်။ပုံမှန်လည်ပတ်မှုထက် အဆဒါပေမယ့် စတင်ချိန်က အရမ်းတိုပါတယ်။အင်ဗာတာ သို့မဟုတ် အခြားသော ပျော့ပျောင်းသော စတင်မှုမှတစ်ဆင့်၊ ချက်ချင်းလျှပ်စီးကြောင်း ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ အထက်ဖော်ပြပါ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအားဖြင့်၊ မော်တာသည် ချိတ်မိပြီးနောက် အဘယ်ကြောင့် မီးလောင်လွယ်သည်ကို နားလည်ရန် လွယ်ကူသင့်ပါသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချို့ယွင်းမှု သို့မဟုတ် ဝန်အလွန်အကျွံကြောင့် မော်တာလည်ပတ်ခြင်းကို ရပ်သွားပြီးနောက်၊ ဝါယာကြိုးသည် သံလိုက်လျှပ်စီးကြောင်းလိုင်းကို ဖြတ်တောက်တော့မည်မဟုတ်သည့်အပြင် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားလည်း ရှိတော့မည်မဟုတ်ပါ။ထိုအချိန်တွင်၊ ကွိုင်၏အစွန်းနှစ်ဖက်ရှိ အလားအလာသည် အမြဲတမ်းကြီးမားနေမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကွိုင်ပေါ်ရှိ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် တူညီနေမည်ဖြစ်ပြီး စတင်လျှပ်စီးကြောင်းသည် ရှည်လွန်းပါက၊ ၎င်းသည် ပြင်းထန်စွာပူလာပြီး မော်တာအား ပျက်စီးစေသည်။ စွမ်းအင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ စည်းကမ်းချက်များကိုလည်း နားလည်ရလွယ်ကူသည်။ ကွိုင်၏လည်ပတ်မှုသည် ၎င်းအပေါ်ရှိ Ampere တွန်းအားကြောင့်ဖြစ်သည်။Ampere force သည်- မော်တာစတင်သည့်အချိန်၊ လျှပ်စီးကြောင်းသည် အလွန်ကြီးမားသည်၊ ဤအချိန်တွင် အမ်ပီယာအားသည်လည်း အလွန်ကြီးမားပြီး ကွိုင်၏စတင်သည့် ရုန်းအားမှာလည်း အလွန်ကြီးမားပါသည်။လျှပ်စီးကြောင်းသည် အမြဲကြီးမားနေပါက၊ အမ်ပီယာ၏ တွန်းအားသည် အမြဲတမ်း ကြီးမားနေမည်ဖြစ်ပြီး မော်တာသည် အလွန်လျင်မြန်စွာ လည်ပတ်နေသည် သို့မဟုတ် မြန်သည်ထက် ပိုမြန်သည်။ဒါက ယုတ္တိမတန်ဘူး။ထိုအချိန်တွင်၊ အပူသည် အလွန်ပြင်းထန်လာမည်ဖြစ်ပြီး စွမ်းအင်အားလုံးကို အပူအတွက် အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ဝန်ကို တွန်းထုတ်ရန်အတွက် အဘယ်ကြောင့် ၎င်းကို အသုံးပြုသနည်း။ ပုံမှန်အားဖြင့် အလုပ်လုပ်သည့်အခါ တန်ပြန်လျှပ်စီးကြောင်း၏ တည်ရှိမှုကြောင့်၊ ဤအချိန်တွင် လျှပ်စီးကြောင်း အလွန်သေးငယ်မည်ဖြစ်ပြီး အပူသည် အလွန်သေးငယ်မည်ဖြစ်သည်။Power Supply မှ ပံ့ပိုးပေးသော စွမ်းအင်ကို လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ servo valve ကဲ့သို့ပင်၊ အဝိုင်းပိတ်လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် သုညအနေအထားနှင့် အမြဲနီးပါသည်။ဤအချိန်တွင်၊ pilot current (သို့မဟုတ် single-stage valve ပေါ်ရှိ လက်ရှိ) သည် အလွန်သေးငယ်ပါသည်။ အထက်ဖော်ပြပါ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအားဖြင့်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မော်တာအမြန်နှုန်း ပိုမြန်လေ၊ ရုန်းအား သေးငယ်လေ အဘယ်ကြောင့်နည်းဟုလည်း နားလည်ရလွယ်ကူပါသည်။အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် အရှိန်ပိုမြန်လေ၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား ကြီးလေလေ၊ ဤအချိန်တွင် ဝါယာကြိုးရှိ လျှပ်စီးကြောင်း နည်းပါးလေလေ၊ အမ်ပီယာအား သေးငယ်လေဖြစ်သည်။F=BIL.
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၁၆-၂၀၂၃