ယာဉ်မောင်းသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုအဖြစ် U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်ကို ထိန်းချုပ်ပြီး ရဟတ်သည် သံလိုက်စက်ကွင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် လည်ပတ်နေသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ motor encoder သည် signal ကို drive သို့ပြန်ပို့သည်။ယာဉ်မောင်းသည် ရဟတ်လည်ပတ်မှုထောင့်ကို ချိန်ညှိရန်အတွက် တုံ့ပြန်ချက်တန်ဖိုးကို ပစ်မှတ်တန်ဖိုးနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။ ဆာဗာမော်တာ၏တိကျမှုသည် ကုဒ်ဒါ၏တိကျမှု (လိုင်းအရေအတွက်) ပေါ်တွင်မူတည်သည်။၎င်းကို DC နှင့် AC ဆာဗာမော်တာများ ခွဲခြားထားသည်။၎င်း၏အဓိကအင်္ဂါရပ်မှာ အချက်ပြဗို့အား သုညဖြစ်သောအခါ၊ လည်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်မရှိပါ၊ နှင့် torque တိုးလာခြင်းဖြင့် အညီအမျှ အရှိန်လျော့သွားခြင်းဖြစ်သည်။servo motor ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံကိုနားလည်ပြီး၊ ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာနိယာမ၊ အလုပ်သွင်ပြင်လက္ခဏာများနှင့်သွင်ပြင်လက္ခဏာများနှင့်အပလီကေးရှင်းဆိုင်ရာအခါသမယများကိုမှန်ကန်စွာရွေးချယ်အသုံးပြုရန်။servo motor ၏အလုပ်လုပ်ဆောင်မှုနိယာမ၏သွင်ပြင်လက္ခဏာများကားအဘယ်နည်း။
1. ဆာဗာမော်တာဆိုတာဘာလဲ။
actuator motors ဟုလည်းသိကြသော Servo မော်တာများသည် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာအရာဝတ္တုကိုမောင်းနှင်ရန်အတွက် shaft ရှိ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို ထောင့်များ သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းများအဖြစ်ပြောင်းလဲပေးသည့် ထိန်းချုပ်စနစ်ရှိ actuators များဖြစ်သည်။အမှုဆောင်မော်တာဟုလည်းလူသိများသော Servo မော်တာသည် လက်ခံရရှိသည့်လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို မော်တာရိုးတံပေါ်ရှိ angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity output အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အမှုဆောင်ဒြပ်စင်တစ်ခုဖြစ်သည်။
၎င်းကို DC နှင့် AC ဆာဗာမော်တာများ ခွဲခြားထားသည်။၎င်း၏အဓိကအင်္ဂါရပ်မှာ အချက်ပြဗို့အား သုညဖြစ်သောအခါ၊ လည်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်မရှိပါ၊ နှင့် torque တိုးလာခြင်းဖြင့် အညီအမျှ အရှိန်လျော့သွားခြင်းဖြစ်သည်။
2. servo မော်တာ၏အမြင့်ဆုံးဝိသေသလက္ခဏာများ
ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြထည့်သွင်းသည့်အခါ servo မော်တာသည်လှည့်သည်။ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြထည့်သွင်းခြင်းမရှိပါက၊ ၎င်းသည် လှည့်ခြင်းရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ထိန်းချုပ်ဗို့အား၏ပြင်းအားနှင့် အဆင့် (သို့မဟုတ် polarity) ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် servo motor ၏အမြန်နှုန်းနှင့်ဦးတည်ချက်ကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။1980 ခုနှစ်များမှစ၍ ပေါင်းစပ်ဆားကစ်များ၊ ပါဝါအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာနှင့် AC အမြန်နှုန်းထိန်းညှိနည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသဖြင့် အမြဲတမ်းသံလိုက် AC servo drive နည်းပညာသည် သိသာထင်ရှားစွာ တိုးတက်မှုရှိလာခဲ့သည်။နိုင်ငံအသီးသီးရှိ ကျော်ကြားသော မော်တာထုတ်လုပ်သူများသည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စီးရီး AC servo မော်တာများနှင့် ဆာဗိုဒရိုက်များကို စတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့ပြီး ၎င်းတို့သည် အဆက်မပြတ် မြှင့်တင်နေပါသည်။
AC servo စနစ်သည် ခေတ်ပြိုင်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် servo စနစ်၏ အဓိက ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ဦးတည်ချက်ဖြစ်လာပြီး မူလ DC ဆာဗာစနစ်အား ဖယ်ရှားပစ်ရန် အကျပ်အတည်းကို ရင်ဆိုင်စေသည်။1990 ခုနှစ်များနောက်ပိုင်းတွင် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ စီးပွားဖြစ် AC servo စနစ်များကို ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော ဆိုက်လှိုင်းမော်တာများဖြင့် မောင်းနှင်ခဲ့သည်။ဂီယာနယ်ပယ်တွင် AC servo drive များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ဖြတ်သန်းသည့်နေ့တိုင်းတွင် ပြောင်းလဲနေသည်။
3. သာမန်မော်တာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဆာဗာမော်တာများသည် အောက်ပါလက္ခဏာများရှိသည်။
(၁) အမြန်နှုန်း ထိန်းညှိမှု အကွာအဝေးသည် ကျယ်ပြန့်သည်။ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ servo motor ၏အမြန်နှုန်းကို ကျယ်ပြန့်သောအကွာအဝေးတွင် အဆက်မပြတ်ချိန်ညှိနိုင်သည်။
(2) rotor inertia သည် သေးငယ်သောကြောင့် လျှင်မြန်စွာ စတင်နိုင်ပြီး ရပ်တန့်နိုင်သည်။
(၃) ထိန်းချုပ်မှုပါဝါသည် သေးငယ်သည်၊ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းသည် အားကောင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ကောင်းမွန်သည်။
4. အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် servo motor ၏ပုံမှန်အသုံးပြုမှု
Siemens၊ Kollmorgen၊ Panasonic နှင့် Yaskawa
Servo motor တွေရဲ့ အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံတွေက ဘာတွေလဲ။အနှစ်ချုပ်ပြောရလျှင် AC servo စနစ်များသည် နည်းလမ်းများစွာဖြင့် stepper motor များထက်သာလွန်သည်။သို့သော်၊ အချို့သောတောင်းဆိုမှုနည်းပါးသောအခြေအနေများတွင်၊ stepper motor များကို actuator motors အဖြစ်မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မော်တာကို ရွေးချယ်ရန်အတွက် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ၊ ကုန်ကျစရိတ်များနှင့် အခြားအချက်များအား ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။
တင်ချိန်- စက်တင်ဘာ ၂၄-၂၀၂၂