အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ၏တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံ

Stator Electromagnetic Force ၏လွှမ်းမိုးမှုကို လေ့လာပါ။

မော်တာရှိ stator ၏လျှပ်စစ်သံလိုက်ဆူညံမှုသည် အဓိကအားဖြင့် အချက်နှစ်ချက်ဖြစ်သည့် လျှပ်စစ်သံလိုက်လှုံ့ဆော်မှုစွမ်းအားနှင့် သက်ဆိုင်သော excitation force ကြောင့်ဖြစ်သော acoustic radiation နှင့် structural response နှင့် acoustic radiation တို့ကြောင့်ဖြစ်သည်။သုတေသနသုံးသပ်ချက်။

 

University of Sheffield, UK မှ ပါမောက္ခ ZQZhu စသည်တို့သည် အမြဲတမ်း သံလိုက်မော်တာ stator ၏ လျှပ်စစ်သံလိုက် တွန်းအားနှင့် ဆူညံသံကို လေ့လာရန်၊ အမြဲတမ်း သံလိုက်မရှိသော မော်တာ၏ လျှပ်စစ်သံလိုက်အားကို သီအိုရီပိုင်း လေ့လာခြင်းနှင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်မရှိသော မော်တာ၏ တုန်ခါမှုတို့ကို လေ့လာရန်၊ 10 poles နှင့် 9 slots ပါရှိသော magnet brushless DC မော်တာ။ဆူညံသံကို လေ့လာသည်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်တွန်းအားနှင့် stator သွား၏အကျယ်ကြား ဆက်စပ်မှုကို သီအိုရီအရ လေ့လာပြီး torque ripple နှင့် တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများ၏ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်မှုရလဒ်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်။
Shenyang University of Technology မှ ပရော်ဖက်ဆာ Tang Renyuan နှင့် Song Zhihuan တို့သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာရှိ လျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအားနှင့် ၎င်း၏သဟဇာတဖြစ်မှုများကို လေ့လာရန် ပြီးပြည့်စုံသော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနည်းကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ၏ ဆူညံသံသီအိုရီအတွက် သီအိုရီပိုင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။လျှပ်စစ်သံလိုက်တုန်ခါမှု ဆူညံသံအရင်းအမြစ်ကို sine wave နှင့် frequency converter မှ ပံ့ပိုးပေးထားသော အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous motor ပတ်လည်တွင် ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီး လေထုကွာဟချက် သံလိုက်စက်ကွင်း၏ လက္ခဏာရပ် ကြိမ်နှုန်း၊ ပုံမှန်လျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအားနှင့် တုန်ခါမှုဆူညံသံတို့ကို လေ့လာပြီး torque ဖြစ်ရသည့် အကြောင်းရင်း၊ ripple ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်။torque pulsation ကို Element ကို အသုံးပြု၍ အတုယူကာ စမ်းသပ်စစ်ဆေးခဲ့ပြီး မတူညီသော slot-pole အံဝင်ခွင်ကျအခြေအနေများအောက်တွင် torque pulsation အပြင် လေကွာဟမှုအလျား၊ pole arc coefficient၊ chamfered angle နှင့် torque pulsation ပေါ်ရှိ slot width တို့ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားသည် .
လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်း နှင့် tangential force မော်ဒယ်နှင့် သက်ဆိုင်သော modal simulation ကို လုပ်ဆောင်ပြီး လျှပ်စစ်သံလိုက် တွန်းအားနှင့် တုန်ခါမှု ဆူညံသံ တုံ့ပြန်မှုကို ကြိမ်နှုန်းဒိုမိန်းတွင် ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီး acoustic radiation မော်ဒယ်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး သက်ဆိုင်ရာ သရုပ်ဖော်ခြင်းနှင့် စမ်းသပ် သုတေသနပြုခြင်းများ ဆောင်ရွက်ပါသည်။အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ stator ၏အဓိကမုဒ်များကိုပုံတွင်ပြသထားသည်ကိုထောက်ပြသည်။

ပုံ

အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာ၏အဓိကမုဒ်

 

မော်တာကိုယ်ထည်တည်ဆောက်ပုံ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနည်းပညာ
မော်တာအတွင်းရှိ ပင်မသံလိုက်အတက်အကျသည် လေကွာဟချက်အား အလုံးအရင်းဖြင့် သိသိသာသာဝင်ရောက်ကာ stator နှင့် rotor ပေါ်တွင် radial force များကိုထုတ်ပေးပြီး လျှပ်စစ်သံလိုက်သံလိုက်တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် tangential moment နှင့် axial force ကိုထုတ်ပေးပြီး tangential vibration နှင့် axial vibration ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။အချိုးမညီသော မော်တာများ သို့မဟုတ် အဆင့်တစ်ခုတည်း မော်တာများကဲ့သို့ အကြိမ်များစွာတွင်၊ ထုတ်လုပ်လိုက်သော tangential တုန်ခါမှုသည် အလွန်ကြီးမားပြီး မော်တာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ဖြာထွက်သည့် ဆူညံသံကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။လျှပ်စစ်သံလိုက်သံလိုက်ဆူညံသံများကို တွက်ချက်ရန်နှင့် ဤဆူညံသံများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထိန်းချုပ်ရန်အတွက် တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကို ထုတ်ပေးသည့် အင်အားလှိုင်းဖြစ်သည့် ၎င်းတို့၏အရင်းအမြစ်ကို သိရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ထို့ကြောင့်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသည် လေ-ကွာဟမှု သံလိုက်စက်ကွင်းကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းဖြင့် ဆောင်ရွက်သည်။
stator မှထုတ်လုပ်သော magnetic flux density wave နှင့် magnetic flux density wave ဖြစ်သည်၊ပုံrotor မှထုတ်လုပ်သည်။ပုံထို့နောက် လေထုအတွင်း ကွာဟချက်ရှိ ၎င်းတို့၏ ပေါင်းစပ်သံလိုက် flux သိပ်သည်းဆလှိုင်းကို အောက်ပါအတိုင်း ဖော်ပြနိုင်သည်။

 

stator နှင့် rotor slotting၊ winding distribution၊ input current waveform distortion, air-gap permeance fluctuation, rotor eccentricity နှင့် တူညီသော unbalance ကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများသည် mechanical deformation လုပ်ပြီး vibration သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။space harmonics၊ time harmonics၊ slot harmonics၊ eccentricity harmonics နှင့် magnetomotive force တို့၏ သံလိုက် saturation များအားလုံးသည် force နှင့် torque ၏ ပိုမိုမြင့်မားသော ဟာမိုနီများကို ထုတ်ပေးပါသည်။အထူးသဖြင့် AC မော်တာရှိ radial force wave သည် motor ၏ stator နှင့် rotor တို့ကို တစ်ချိန်တည်းတွင် လုပ်ဆောင်မည်ဖြစ်ပြီး သံလိုက်ပတ်လမ်းပုံပျက်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
stator-frame နှင့် rotor-casing structure သည် motor noise ၏ အဓိက radiation source ဖြစ်သည်။Radial force သည် stator-base system ၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းနှင့် နီးစပ်ပါက သို့မဟုတ် ညီမျှပါက၊ resonance ဖြစ်ပေါ်လာမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် motor stator system ကို ပုံပျက်သွားစေပြီး တုန်ခါမှုနှင့် acoustic noise ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
အများစုမှာ၊ပုံကြိမ်နှုန်းနိမ့် 2f ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော သံလိုက်သံလိုက် ဆူညံမှုသည် နိမ့်ပါးသွားသည် (f သည် မော်တာ၏ အခြေခံကြိမ်နှုန်းဖြစ်ပြီး p သည် မော်တာဝင်ရိုးစွန်းအတွဲများ၏ အရေအတွက်ဖြစ်သည်)။သို့သော်၊ magnetostriction ဖြင့် ဖြစ်ပေါ်စေသော radial force သည် air-gap magnetic field မှ induced radial force ၏ 50% ခန့်အထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်။
အင်ဗာတာဖြင့် မောင်းနှင်သော မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ ၎င်း၏ stator အကွေ့အကောက်များ ၏ လက်ရှိတွင် အချိန်အတိုင်းအတာ ဟာမိုနီများ တည်ရှိနေခြင်းကြောင့်၊ အချိန်ဟာမိုနီများသည် အာကာသ ဟာမိုနီမှ ထုတ်ပေးသော pulsating torque ထက် များသောအားဖြင့် ထပ်လောင်း pulsating torque ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။ကြီးတယ်။ထို့အပြင်၊ rectifier ယူနစ်မှထုတ်ပေးသော ဗို့အားလှိုင်းအား အလယ်အလတ်ပတ်လမ်းမှတဆင့် အင်ဗာတာသို့ ပို့လွှတ်ကာ အခြားသော pulsating torque တစ်မျိုးကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous မော်တာ၏လျှပ်စစ်သံလိုက်ဆူညံသံနှင့်ပတ်သက်သည်နှင့်အမျှ Maxwell အားနှင့်သံလိုက်အားအားတို့သည်မော်တာတုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံမှုကိုဖြစ်စေသောအဓိကအကြောင်းရင်းများဖြစ်သည်။

 

မော်တာ stator တုန်ခါမှုလက္ခဏာများ
မော်တာ၏လျှပ်စစ်သံလိုက်ဆူညံမှုသည် လေထုကွာဟချက်သံလိုက်စက်ကွင်းမှထုတ်ပေးသော လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများ၏ ကြိမ်နှုန်း၊ အစီအမံနှင့် လွှဲခွင်နှင့် ဆက်စပ်ရုံသာမက မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ၏ သဘာဝမုဒ်နှင့်လည်း သက်ဆိုင်ပါသည်။မော်တာ stator နှင့် casing တို့၏တုန်ခါမှုကြောင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်သံလိုက်ဆူညံသံကို အဓိကထုတ်ပေးပါသည်။ထို့ကြောင့် stator ၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းကို သီအိုရီနည်းအရ ဖော်မြူလာများ သို့မဟုတ် simulations များမှတစ်ဆင့် ကြိုတင်ခန့်မှန်းခြင်းနှင့် stator ၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းကို တုန်လှုပ်စေခြင်းသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်သံလိုက်ဆူညံမှုကို လျှော့ချရန် ထိရောက်သောနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
မော်တာ၏ radial force wave ၏ ကြိမ်နှုန်းသည် stator ၏ အချို့သော အစီအစဥ်တစ်ခု၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းနှင့် ညီမျှသော သို့မဟုတ် နီးစပ်သောအခါ၊ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ဤအချိန်တွင်၊ radial force wave ၏ amplitude သည် ကြီးမားခြင်းမရှိပါက stator ၏ ကြီးမားသောတုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေပြီး ကြီးမားသော electromagnetic noise ကို ထုတ်ပေးပါသည်။မော်တာဆူညံသံအတွက် အရေးအကြီးဆုံးအချက်မှာ ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း radial vibration ရှိသော သဘာဝမုဒ်များကို လေ့လာရန်ဖြစ်ပြီး axial order သည် သုညဖြစ်ပြီး၊ ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဆဋ္ဌမအစီအစဥ်အောက်တွင် ရှိနေပါသည်။

ပုံ

Stator တုန်ခါမှုပုံစံ

 

မော်တာ၏တုန်ခါမှုဝိသေသလက္ခဏာများကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသောအခါ၊ မော်တာ stator ၏မုဒ်ပုံသဏ္ဍာန်နှင့်ကြိမ်နှုန်းအပေါ် damping အကန့်အသတ်ရှိသောလွှမ်းမိုးမှုကြောင့်၎င်းကိုလျစ်လျူရှုနိုင်သည်။Structural damping သည် ပြထားသည့်အတိုင်း မြင့်မားသော စွမ်းအင် dissipation ယန္တရားအား အသုံးချခြင်းဖြင့် ပဲ့တင်ထပ်သော ကြိမ်နှုန်းအနီးရှိ တုန်ခါမှုအဆင့်များကို လျှော့ချပေးပြီး ပဲ့တင်ထပ်သော ကြိမ်နှုန်းအနီးတွင်သာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည်။

ပုံ

damping အကျိုးသက်ရောက်မှု

stator သို့အကွေ့အကောက်များထည့်ပြီးနောက်၊ သံအူတိုင်အထိုင်ရှိအကွေ့အကောက်များ၏မျက်နှာပြင်ကိုအရောင်တင်ဆီဖြင့်ကုသသည်၊ လျှပ်ကာစက္ကူ၊ အရောင်တင်ဆီနှင့်ကြေးနီဝါယာတို့သည်တစ်ခုနှင့်တစ်ခုချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ အထိုင်အတွင်းရှိ insulating စက္ကူကိုလည်းအံသွားများနှင့်နီးကပ်စွာကပ်ထားသည်။ သံအူတိုင်။ထို့ကြောင့်၊ in-slot winding သည် သံအူတိုင်အား ခိုင်မာသော ပံ့ပိုးကူညီမှုရှိပြီး အပိုဒြပ်ထုအဖြစ် ကုသ၍မရပါ။ကန့်သတ်ဒြပ်စင်နည်းလမ်းကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်အတွက် အသုံးပြုသောအခါ၊ ကော်တင်ရှိ အကွေ့အကောက်များ၏ ပစ္စည်းအလိုက် အမျိုးမျိုးသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများကို ဖော်ပြသည့် ဘောင်များကို ရယူရန် လိုအပ်ပါသည်။လုပ်ငန်းစဉ်ကိုအကောင်အထည်ဖော်နေစဉ်အတွင်း dipping paint ၏အရည်အသွေးကိုသေချာစေရန်ကြိုးစားပါ၊ ကွိုင်အကွေ့အကောက်များ၏တင်းမာမှုကိုတိုးစေသည်၊ အကွေ့အကောက်များနှင့်သံအူတိုင်၏တင်းကျပ်မှုကိုတိုးတက်စေသည်၊ မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ၏တောင့်တင်းမှုကိုတိုးမြှင့်ရန်၊ သဘာဝကြိမ်နှုန်းကိုရှောင်ရှားရန်၊ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း၊ တုန်ခါမှုပမာဏကို လျှော့ချပေးပြီး လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကို လျှော့ချပါ။ဆူညံသံ။
ဘူးထဲသို့ ဖိပြီးနောက် stator ၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းသည် single stator core နှင့် ကွဲပြားသည်။ဘူးခွံသည် အထူးသဖြင့် stator တည်ဆောက်ပုံ၏ အစိုင်အခဲကြိမ်နှုန်းကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်လည်ပတ်နေသော အမြန်နှုန်း တိုးလာခြင်းသည် မော်တာဒီဇိုင်းတွင် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် အခက်အခဲကို တိုးစေသည်။မော်တာအား ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ၊ ရှဲလ်ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချသင့်ပြီး မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ၏ သဘာဝကြိမ်နှုန်းကို ပဲ့တင်ထပ်သံဖြစ်ပေါ်ခြင်းမှ ရှောင်ရှားနိုင်ရန် ဘူးခွံ၏အထူကို သင့်လျော်စွာတိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ထို့အပြင်၊ finite element estimation ကိုအသုံးပြုသောအခါ stator core နှင့် casing အကြားဆက်သွယ်မှုကိုကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာသတ်မှတ်ရန်အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

 

မော်တာများ၏ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။
မော်တာ၏လျှပ်စစ်သံလိုက်ဒီဇိုင်း၏အရေးကြီးသောညွှန်ပြချက်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ သံလိုက်သိပ်သည်းဆသည် များသောအားဖြင့် မော်တာ၏လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေကို ရောင်ပြန်ဟပ်နိုင်သည်။ထို့ကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပထမဦးစွာ သံလိုက်သိပ်သည်းဆတန်ဖိုးကို ထုတ်ယူပြီး စစ်ဆေးပြီး၊ ပထမမှာ စီစဥ်ခြင်း၏ တိကျမှုကို စစ်ဆေးရန်ဖြစ်ပြီး၊ ဒုတိယမှာ လျှပ်စစ်သံလိုက်စွမ်းအား၏ နောက်ဆက်တွဲ ထုတ်ယူမှုအတွက် အခြေခံတစ်ခုဖြစ်သည်။ထုတ်ယူထားသော မော်တာသံလိုက်သိပ်သည်းဆတိမ်တိုက်ပုံအား အောက်ပါပုံတွင် ပြထားသည်။

ပုံ

သံလိုက်အထီးကျန်တံတား၏အနေအထားရှိသံလိုက်သိပ်သည်းဆသည် stator နှင့် rotor core ၏ BH မျဉ်းကွေး၏ inflection point ထက်ပိုမိုမြင့်မားကြောင်း cloud map မှတွေ့မြင်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည်ပိုမိုကောင်းမွန်သောသံလိုက်အထီးကျန်အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုပြသနိုင်သည်။

ပုံ

Air gap flux သိပ်သည်းဆမျဉ်းကွေး
မော်တာလေထုကွာဟချက်နှင့် သွားအနေအထား၏ သံလိုက်သိပ်သည်းဆကို ထုတ်ယူပါ၊ မျဉ်းကွေးတစ်ခုဆွဲပါ၊ မော်တာလေထုကွာဟချက် သံလိုက်သိပ်သည်းဆနှင့် သွားသံလိုက်သိပ်သည်းဆတို့၏ သီးခြားတန်ဖိုးများကို သင်တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။သွားများ၏ သံလိုက်သိပ်သည်းဆသည် မော်တာအား အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်သောအခါ သံဓာတ်ဆုံးရှုံးမှုကြောင့် ဖြစ်ရသည်ဟု ယူဆရသည့် ပစ္စည်း၏ ပိုးဝင်သည့်နေရာမှ အချို့သော အကွာအဝေးတစ်ခုဖြစ်သည်။

 

မော်တော်ပုံစံ ဆန်းစစ်ခြင်း။
မော်တာတည်ဆောက်ပုံ မော်ဒယ်နှင့် ဇယားကွက်အပေါ် အခြေခံ၍ ပစ္စည်းကို သတ်မှတ်ပါ၊ stator core ကို တည်ဆောက်ပုံ သံမဏိအဖြစ် သတ်မှတ်ကာ ဘူးခွံကို အလူမီနီယမ် ပစ္စည်းအဖြစ် သတ်မှတ်ကာ မော်တာတစ်ခုလုံးအပေါ် ပုံစံခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု ပြုလုပ်ပါ။အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း မော်တာ၏အလုံးစုံမုဒ်ကို ရရှိသည်။

ပုံ

ပထမမှာယူမှုမုဒ်ပုံစံ
 

ပုံ

ဒုတိယအမှာစာမုဒ်ပုံစံ
 

ပုံ

တတိယအဆင့် မုဒ်ပုံစံ

 

မော်တာတုန်ခါမှုဖြာ
မော်တာ၏ သဟဇာတတုံ့ပြန်မှုကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး အမျိုးမျိုးသောအမြန်နှုန်းဖြင့် တုန်ခါမှုအရှိန်ကို အောက်ပါပုံတွင် ပြထားသည်။
 

ပုံ

1000Hz radial အရှိန်

ပုံ

1500Hz radial အရှိန်

 

2000Hz radial အရှိန်

တင်ချိန်- ဇွန်လ ၁၃-၂၀၂၂