2) အမှန်တကယ်လည်ပတ်နေသောမော်တာ

ဤတွင်၊ လျှပ်စစ်စက်များကို လည်ပတ်ခြင်း၏ လက်တွေ့ကျသောနည်းလမ်းအဖြစ်၊ အဆင့်သုံးဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ကွိုင်များကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်လုပ်သည့်နည်းလမ်းကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။
(Three-phase AC သည် 120° အကွာအဝေးရှိသော AC အချက်ပြမှုဖြစ်သည်)

• အထက်ပါ ① အခြေအနေရှိ ဓာတုသံလိုက်စက်ကွင်းသည် အောက်ပါပုံ ① နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
• အထက်ပါ ② ပြည်နယ်ရှိ ဓာတုသံလိုက်စက်ကွင်းသည် အောက်ပါပုံတွင် ② နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
• အထက်ဖော်ပြပါ အခြေအနေရှိ ဓာတုသံလိုက်စက်ကွင်း ③ သည် အောက်ပါပုံ ③ နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

အထက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း အူတိုင်တစ်ဝိုက်ရှိ ကွိုင်အနာကို အဆင့်သုံးဆင့်ခွဲထားပြီး U-phase coil၊ V-phase coil နှင့် W-phase coil ကို 120° ကြားကာလတွင် စီစဉ်ပေးထားသည်။ဗို့အားမြင့်သော ကွိုင်သည် N တိုင်ကို ထုတ်ပေးပြီး ဗို့အားနိမ့်သော ကွိုင်သည် S တိုင်ကို ထုတ်ပေးသည်။
အဆင့်တစ်ခုစီသည် sine wave အဖြစ်ပြောင်းလဲသွားသောကြောင့်၊ coil တစ်ခုစီမှထုတ်ပေးသော polarity (N pole, S pole) နှင့် ၎င်း၏သံလိုက်စက်ကွင်း (magnetic force) သည် ပြောင်းလဲသွားပါသည်။
ဤအချိန်တွင်၊ N pole ကိုထုတ်ပေးသော ကွိုင်ကိုကြည့်ပါ၊ U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil အရ အစီအစဥ်ပြောင်းလဲသွားပါသည်။

သေးငယ်သောမော်တာ၏ဖွဲ့စည်းပုံ

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် မော်တာသုံးလုံး၏ ယေဘူယျဖွဲ့စည်းပုံနှင့် နှိုင်းယှဉ်ချက်- stepper motor၊ brushed direct current (DC) motor နှင့် brushless direct current (DC) motor တို့ဖြစ်သည်။ဤမော်တာများ၏ အခြေခံအစိတ်အပိုင်းများသည် အဓိကအားဖြင့် ကွိုင်များ၊ သံလိုက်များနှင့် ရဟတ်များဖြစ်သည်။ထို့အပြင်၊ အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကြောင့် ၎င်းတို့ကို coil fixed type နှင့် magnet fixed type ဟူ၍ ခွဲခြားထားသည်။

အောက်ဖော်ပြပါသည် နမူနာပုံကားချပ်နှင့် ဆက်စပ်နေသော ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ဖော်ပြချက်ဖြစ်သည်။ပိုမိုအသေးစိတ်အခြေခံဖြင့် အခြားဖွဲ့စည်းပုံများ ရှိနိုင်သောကြောင့်၊ ဤဆောင်းပါးတွင် ဖော်ပြထားသော ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကြီးမားသောဘောင်အတွင်းတွင် ရှိနေသည်ကို နားလည်ပါ။

ဤတွင်၊ stepper motor ၏ coil သည် အပြင်ဘက်တွင် fixed ဖြစ်ပြီး သံလိုက်သည် အတွင်းဘက်တွင် လှည့်ပါသည်။

ဤတွင်၊ brushed DC motor ၏ သံလိုက်များကို အပြင်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ကွိုင်များကို အတွင်းဘက်တွင် လှည့်ထားသည်။စုတ်တံများနှင့် ကွန်မြူတာတာများသည် ကွိုင်သို့ ပါဝါထောက်ပံ့ရန်နှင့် လက်ရှိ၏ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲရန်အတွက် တာဝန်ရှိသည်။

ဤတွင်၊ brushless motor ၏ coil သည် အပြင်ဘက်တွင် fixed ဖြစ်ပြီး သံလိုက်သည် အတွင်းဘက်တွင် လှည့်ပါသည်။

မော်တာ အမျိုးအစား ကွဲပြားခြင်းကြောင့် အခြေခံ အစိတ်အပိုင်းများ တူညီသော်လည်း ဖွဲ့စည်းပုံ ကွဲပြားပါသည်။အပိုင်းတစ်ပိုင်းချင်းစီတွင် အသေးစိတ်ရှင်းပြပေးပါမည်။

brushed မော်တာ

brushed motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံ

အောက်တွင် မော်ဒယ်များတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသော brushed DC မော်တာသည် ပုံသဏ္ဌာန်အပြင် ဘုံနှစ်ဝင်ရိုး (2 သံလိုက်) သုံးချောင်း (3 ကွိုင်) အမျိုးအစား မော်တာ၏ ပေါက်ကွဲနေသော ပုံသဏ္ဍာန်တစ်ခုဖြစ်သည်။မော်တာကို ဖြုတ်ပြီး သံလိုက်ကို ထုတ်ယူသည့် အတွေ့အကြုံများစွာရှိနိုင်သည်။

brushed DC motor ၏အမြဲတမ်းသံလိုက်များကို fixed လုပ်ပြီး brushed DC motor ၏ coils များသည် အတွင်းအလယ်ဗဟိုတဝိုက်တွင် လှည့်ပတ်နိုင်သည်ကိုတွေ့နိုင်ပါသည်။ငုတ်လျှိုးနေသောဘေးအား "stator" ဟုခေါ်ပြီး လှည့်နေသောဘက်အား "ရဟတ်" ဟုခေါ်သည်။

အောက်ဖော်ပြပါသည် တည်ဆောက်ပုံသဘောတရားကို ကိုယ်စားပြုသည့် အသွင်သဏ္ဍာန်ပုံသဏ္ဍာန်တစ်ခုဖြစ်သည်။

လှည့်နေသော ဗဟိုဝင်ရိုး၏ အစွန်အဖျားတွင် ကွေးနေသော သတ္တုပြား (ကွေးသတ္တုပြားများ) သုံးခုရှိသည်။တစ်ဦးနှင့်တစ်ဦး ထိတွေ့မှုကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် ရွေ့ပြောင်းကိရိယာများကို 120° (360°÷3 pieces) ကြားကာလတွင် စီစဉ်ပေးပါသည်။shaft လှည့်သည်နှင့်အမျှ ကွန်မြူတာတာ လှည့်သည်။

ကွန်မြူတာတာတစ်ခုသည် ကွိုင်အဆုံးတစ်ခုနှင့် အခြားကွိုင်အဆုံးတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ကွန်မြူတာတာသုံးခုနှင့် ကွိုင်သုံးခုသည် ဆားကစ်ကွန်ရက်တစ်ခုအဖြစ် (ring) တစ်ခုလုံးကို ဖွဲ့စည်းသည်။

ကွန်မြူတာတာနှင့် ထိတွေ့ရန်အတွက် စုတ်တံနှစ်ခုကို 0° နှင့် 180° တွင် ပြင်ဆင်ထားသည်။ပြင်ပ DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုအား ဘရပ်ရှ်သို့ ချိတ်ဆက်ထားပြီး ဘရပ်ရှ် → ကွန်မြူတာတာ → ကွိုင် → ဘရက်ရှ်၏ လမ်းကြောင်းအတိုင်း လက်ရှိ စီးဆင်းသည်။

brushed motor ၏လှည့်ခြင်းနိယာမ

① မူလအခြေအနေမှ နာရီလက်တံပြန်လှည့်ပါ။

Coil A သည် အပေါ်တွင်ရှိပြီး ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဘရက်ရှ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ၊ ဘယ်ဘက် (+) နှင့် ညာဘက် (-) ဖြစ်ပါစေ။ကြီးမားသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဘယ်ဘက် ဘရပ်ရှမှ ကွိုင် A သို့ ကွန်မြူတာတာမှတဆင့် စီးဆင်းသည်။ဤသည်မှာ ကွိုင် A ၏ အပေါ်ပိုင်း (အပြင်ဘက်) သည် S တိုင် ဖြစ်လာသည့် ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။

ကွိုင် A ၏ လျှပ်စီးကြောင်း၏ 1/2 သည် ဘယ်ဘက်ဘရက်ရှမှ ကွိုင် B နှင့် ကွိုင် C ဆီသို့ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ရာ ကွိုင် A သို့ စီးဆင်းသွားသောကြောင့် ကွိုင် B နှင့် ကွိုင် C ၏ အပြင်ဘက်ခြမ်းများသည် N တိုင်များ အားနည်းသွားသည် (အက္ခရာအသေးများဖြင့်ဖော်ပြထားသည် ပုံ)။

ဤကွိုင်များတွင် ဖန်တီးထားသော သံလိုက်စက်ကွင်းများနှင့် သံလိုက်များ၏ ရွံရှာဖွယ်ကောင်းသော ဆွဲဆောင်မှုရှိသော အကျိုးသက်ရောက်မှုများသည် ကွိုင်များကို နာရီလက်တံပြန်လှည့်သည့် အင်အားအဖြစ် သက်ရောက်စေသည်။

② နောက်ထပ်လက်ယာရစ်ပြန်လှည့်ပါ။

နောက်တစ်ခု၊ ညာဘက်ဘရက်ရှ်သည် ကွိုင် A ကို 30° တန်ပြန်လှည့်သည့် အခြေအနေတွင် ကွန်မြူတာတာနှစ်ခုနှင့် ထိတွေ့သည်ဟု ယူဆရသည်။

ကွိုင် A ၏ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ဘယ်ဘက်ဘရက်ရှ်မှ ညာဘက်ဘရိတ်ဆီသို့ ဆက်လက်စီးဆင်းနေပြီး ကွိုင်၏အပြင်ဘက်သည် S တိုင်ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

Coil A ကဲ့သို့ တူညီသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် Coil B မှတဆင့် စီးဆင်းပြီး Coil B ၏ အပြင်ဘက်တွင် ပိုအားကောင်းသော N တိုင် ဖြစ်လာသည်။

coil C ၏ အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးသည် brushes များဖြင့် short-circuated ဖြစ်သည့်အတွက်၊ လက်ရှိ စီးဆင်းခြင်းမရှိသလို သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးခြင်းမရှိပါ။

ဤကိစ္စတွင်ပင်၊ လက်ယာရစ် လည်ပတ်မှု အင်အားကို ကြုံတွေ့ရသည်။

③ မှ ④ အထိ၊ အပေါ်ကွိုင်သည် ဘယ်ဘက်သို့ တွန်းအား ဆက်လက်ရရှိနေပြီး အောက်ကွိုင်သည် ညာဘက်သို့ တွန်းအား ဆက်လက်ရရှိနေပြီး လက်ယာရစ်အတိုင်း ဆက်လက်လည်ပတ်နေပါသည်။

ကွိုင်ကို ③ နှင့် ④ 30° တိုင်းတွင် လှည့်သောအခါ၊ ကွိုင်သည် ဗဟိုအလျားလိုက်ဝင်ရိုးအထက်တွင် နေရာချထားသောအခါ၊ ကွိုင်၏အပြင်ဘက်ခြမ်းသည် S တိုင်ဖြစ်လာသည်။ကွိုင်ကို အောက်တွင် နေရာချထားသောအခါ၊ ၎င်းသည် N တိုင် ဖြစ်လာပြီး ဤရွေ့လျားမှုကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်သည်။

တစ်နည်းဆိုရသော် အပေါ်ကွိုင်အား ဘယ်ဘက်သို့ ထပ်ခါတလဲလဲ တွန်းအားပေးပြီး အောက်ကွိုင်အား ညာဘက်သို့ ထပ်ခါတလဲလဲ ခိုင်းစေသည် (နှစ်ခုစလုံးကို နာရီလက်တံပြောင်းပြန်လှည့်ခြင်း)။၎င်းသည် ရဟတ်ကို နာရီလက်တံအတိုင်း တစ်ချိန်လုံး လှည့်နေစေသည်။

သင်သည် ဆန့်ကျင်ဘက် ဘယ်ဘက် (-) နှင့် ညာ (+) ဘရိတ်များကို ချိတ်ဆက်ပါက၊ ဆန့်ကျင်ဘက် သံလိုက်စက်ကွင်းများကို ကွိုင်များတွင် ဖန်တီးထားသောကြောင့် ကွိုင်သို့ သက်ရောက်သည့် တွန်းအားမှာလည်း ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်နေပြီး နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ပါသည်။

ထို့အပြင်၊ ပါဝါပိတ်ထားသောအခါ၊ ပွတ်တိုက်ထားသောမော်တာ၏ရဟတ်သည် လည်ပတ်နေစေရန် သံလိုက်စက်ကွင်းမရှိသောကြောင့် လည်ပတ်မှုရပ်တန့်သွားသည်။

Three-phase full-wave brushless မော်တာ

Three-phase full-wave brushless motor ၏ အသွင်အပြင်နှင့် ဖွဲ့စည်းပုံ

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် brushless motor ၏အသွင်အပြင်နှင့်ဖွဲ့စည်းပုံ၏ဥပမာကိုပြသထားသည်။

ဘယ်ဘက်တွင် optical disc ဖွင့်သည့်စက်တွင် optical disc ကိုလှည့်ပတ်ရန်အသုံးပြုသည့် spindle motor ၏ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။စုစုပေါင်းသုံးအဆင့် × 3 စုစုပေါင်း 9 ကွိုင်။ညာဘက်တွင် FDD စက်အတွက် စုစုပေါင်း ကွိုင် 12 ခု (အဆင့်သုံးဆင့် × 4) ပါရှိသည့် ဗိုင်းလိပ်တံမော်တာ နမူနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ကွိုင်ကို ဆားကစ်ဘုတ်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး သံအူတိုင်တစ်ဝိုက်တွင် ဒဏ်ရာရှိသည်။

ကွိုင်၏ညာဘက်ရှိ disk ပုံသဏ္ဍာန်အပိုင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ရဟတ်ဖြစ်သည်။အစွန်အဖျားသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး၊ ရဟတ်၏ရိုးတံကို ကွိုင်၏အလယ်ပိုင်းတွင် ထည့်သွင်းပြီး ကွိုင်အပိုင်းကို ဖုံးအုပ်ထားပြီး အမြဲတမ်းသံလိုက်သည် ကွိုင်၏အစွန်ကို ဝန်းရံထားသည်။

အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ ပုံကြမ်းနှင့် ကွိုင်ချိတ်ဆက်မှု ညီမျှသော ဆားကစ်သုံးဆင့်အပြည့် လှိုင်းစုတ်တံမဲ့မော်တာ

နောက်တစ်ခုကတော့ အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံရဲ့ schematic diagram နဲ့ coil ချိတ်ဆက်မှုရဲ့ ညီမျှတဲ့ circuit ရဲ့ schematic diagram ဖြစ်ပါတယ်။

ဤအတွင်းပိုင်းပုံကြမ်းသည် အလွန်ရိုးရှင်းသော 2-pole (2 သံလိုက်) 3-slot (3 coils) motor ၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းသည် တူညီသော တိုင်များနှင့် အပေါက်များပါရှိသော brushed motor တည်ဆောက်ပုံနှင့် ဆင်တူသော်လည်း coil side သည် fixed ဖြစ်ပြီး သံလိုက်များသည် လှည့်နိုင်သည်။ဟုတ်ပါတယ်, စုတ်တံမရှိပါ။

ဤကိစ္စတွင်၊ ကွိုင်အား Y-ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ ကွိုင်အား လက်ရှိနှင့် ထောက်ပံ့ရန်အတွက် semiconductor ဒြပ်စင်ကို အသုံးပြုကာ လည်ပတ်နေသော သံလိုက်၏ အနေအထားအရ စီးဆင်းမှုနှင့် အဝင်အထွက်တို့ကို ထိန်းချုပ်ထားသည်။ဤဥပမာတွင်၊ သံလိုက်၏အနေအထားကိုသိရှိရန် Hall element ကိုအသုံးပြုသည်။Hall ဒြပ်စင်အား ကွိုင်များကြားတွင် စီစဉ်ထားပြီး သံလိုက်စက်ကွင်း၏ အစွမ်းသတ္တိအပေါ် အခြေခံ၍ ထုတ်ပေးသော ဗို့အားကို တွေ့ရှိပြီး အနေအထား အချက်အလက်အဖြစ် အသုံးပြုသည်။အစောပိုင်းကပေးခဲ့သော FDD spindle motor ၏ပုံတွင်၊ coil နှင့် coil အကြား position detection အတွက် Hall element (coil ၏အထက်) ကိုတွေ့နိုင်သည်။

Hall element များသည် သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများဟု လူသိများသည်။သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ပြင်းအားကို ဗို့အား၏ပြင်းအားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ချက်ကို အပြုသဘော သို့မဟုတ် အနုတ်အဖြစ် ဖော်ပြနိုင်သည်။အောက်တွင် Hall effect ကိုပြသသည့် schematic diagram တစ်ခုဖြစ်သည်။

ဟောလ်ဒြပ်စင်များသည် “လက်ရှိ I_{H သည် ဆီမီးကွန်ဒတ်တာမှတဆင့် စီးဆင်းပြီး သံလိုက် flux B သည် လျှပ်စီးကြောင်းဆီသို့ ညာဘက်ထောင့်သို့ ဖြတ်သွားကာ ဗို့အား V ၊H}လက်ရှိနှင့် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထောင့်မှန်ကျသည့် ဦးတည်ချက်ဖြင့် ထုတ်ပေးသည်။“အမေရိကန် ရူပဗေဒပညာရှင် Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) က ဒီဖြစ်စဉ်ကို “Hall effect” လို့ ခေါ်ပါတယ်။ရလာတဲ့ ဗို့အား V_Hအောက်ပါပုံသေနည်းဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည်။

v_H= (ဋ_H/ဃ) · ငါ_H・B※K_H: Hall coefficient၊ d- သံလိုက်လှိုင်းထိုးဖောက်မှုမျက်နှာပြင်၏ အထူ

ဖော်မြူလာတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်း မြင့်လေ၊ ဗို့အား ပိုမြင့်လေ ဖြစ်သည်။ဤအင်္ဂါရပ်ကို ရဟတ် (သံလိုက်) ၏ အနေအထားကို သိရှိရန် မကြာခဏ အသုံးပြုသည်။

သုံးဆင့်အပြည့်-လှိုင်းစုတ်တံမရှိသော မော်တာ၏ လှည့်ခြင်းနိယာမ

brushless motor ၏လည်ပတ်မှုနိယာမကို အောက်ပါအဆင့်များ ① မှ ⑥ အထိ ရှင်းပြပါမည်။နားလည်လွယ်စေရန်အတွက် အမြဲတမ်းသံလိုက်များကို ဤနေရာတွင် စက်ဝိုင်းများမှ စတုဂံများအထိ ရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်ထားသည်။

①

အဆင့်သုံး ကွိုင်များထဲတွင် ကွိုင် 1 ကို နာရီ ၏ 12 နာရီ ၏ ဦးတည် ရာ တွင် ပုံသေ ၊ ကွိုင် 2 သည် နာရီ ၏ 4 နာရီ ၏ ဦးတည် ရာ တွင် ပုံသေ ဖြစ်သည် ၊ ကွိုင် 3 ကို ပုံသေ ဖြစ်သည် ။ ည ၈ နာရီ ဦးတည်ချက်။အမြဲတမ်းသံလိုက် 2 တိုင်၏ ဘယ်ဘက်နှင့် ညာဘက်တွင် S တိုင်ကို ထား၍ လှည့်နိုင်သည်။

ကွိုင်ပြင်ပရှိ S-pole သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် Io သည် ကွိုင် 1 သို့ စီးဆင်းသည်။Io/2 လျှပ်စီးကြောင်းကို Coil 2 နှင့် Coil 3 မှ စီးဆင်းစေရန် ကွိုင်ပြင်ပ N-pole သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးပါသည်။

coil 2 နှင့် coil 3 ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းများကို vectorized လုပ်သောအခါ၊ N-pole သံလိုက်စက်ကွင်းသည် အောက်ဘက်သို့ ထုတ်ပေးသည်၊၊ ၎င်းသည် လက်ရှိ Io ကွိုင်တစ်ခုမှတဆင့် ဖြတ်သွားသောအခါ ထုတ်ပေးသည့် သံလိုက်စက်ကွင်း၏ 0.5 ဆ အရွယ်အစားရှိပြီး ပေါင်းထည့်သောအခါတွင် 1.5 ဆ ပိုကြီးသည်။ ကွိုင်၏ သံလိုက်စက်ကွင်းသို့ ၁။၎င်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်သို့ 90° ထောင့်တွင် ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးပေးသောကြောင့် အမြင့်ဆုံး ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး အမြဲတမ်းသံလိုက်သည် နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်နေသည်။

ကွိုင် 2 ၏ လျှပ်စီးကြောင်း လျော့နည်းသွားကာ ကွိုင် 3 ၏ လည်ပတ်မှု အနေအထားအရ တိုးလာသောအခါတွင် ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်နေပြီး အမြဲတမ်း သံလိုက်သည်လည်း ဆက်လက် လည်ပတ်နေပါသည်။

②

30° ဖြင့် လှည့်နေသော အခြေအနေတွင်၊ လက်ရှိ Io သည် coil 1 သို့ စီးဆင်းပြီး၊ coil 2 မှ current ကို သုည ဖြစ်စေပြီး လက်ရှိ Io သည် coil 3 မှ ထွက်သွားပါသည်။

ကွိုင် 1 ၏ အပြင်ဘက်သည် S တိုင် ဖြစ်လာပြီး ကွိုင် 3 ၏ အပြင်ဘက်သည် N တိုင် ဖြစ်လာသည်။vector များကို ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် √3 (≈1.72) ဆဖြစ်ပြီး လက်ရှိ Io သည် coil မှတဆင့် ဖြတ်သွားသောအခါ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းဖြစ်သည်။၎င်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်၏ သံလိုက်စက်ကွင်းဆီသို့ 90° ထောင့်မှ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးပြီး နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သည်။

coil 1 ၏ inflow current Io သည် rotational position အရ လျော့နည်းသွားသောအခါ coil 2 ၏ inflow current သည် သုညမှ တိုးလာပြီး coil 3 ၏ outflow current သည် Io သို့ တိုးလာကာ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည်လည်း နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်နေသည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက်သည် ဆက်လက် လည်ပတ်နေပါသည်။

※အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်းတစ်ခုစီသည် sinusoidal လှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်တစ်ခုဟုယူဆပါက၊ ဤနေရာတွင်လက်ရှိတန်ဖိုးသည် Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 သံလိုက်စက်ကွင်း၏ vector ပေါင်းစပ်မှုအားဖြင့်၊ စုစုပေါင်းသံလိုက်စက်ကွင်းအရွယ်အစားကို (√ ၃⁄၂)²× 2=1.5 ကြိမ်။အဆင့်တစ်ခုစီသည် sine wave တစ်ခုဖြစ်ပြီး အမြဲတမ်းသံလိုက်၏ အနေအထားကို မခွဲခြားဘဲ၊ vector composite သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပြင်းအားသည် coil တစ်ခုမှထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်း၏ 1.5 ဆဖြစ်ပြီး သံလိုက်စက်ကွင်းသည် 90° ထောင့်တွင်ရှိနေပါသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်စက်ကွင်းဆီသို့။

③

30° ဖြင့် ဆက်လက်လည်ပတ်နေသည့် အခြေအနေတွင်၊ လက်ရှိ Io/2 သည် coil 1 သို့ စီးဆင်းပြီး၊ လက်ရှိ Io/2 သည် coil 2 သို့ စီးဆင်းသွားပြီး လက်ရှိ Io သည် coil 3 မှ ထွက်သွားပါသည်။

ကွိုင် 1 ၏အပြင်ဘက်သည် S တိုင်ဖြစ်လာသည်၊ ကွိုင် 2 ၏အပြင်ဘက်သည်လည်း S တိုင်ဖြစ်လာပြီး coil 3 ၏အပြင်ဘက်သည် N တိုင်ဖြစ်လာသည်။Vector များကို ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ကွိုင်တစ်ခုမှတဆင့် Io ဖြတ်သန်းစီးဆင်းသောအခါ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်း 1.5 ဆဖြစ်သည်။ဤနေရာတွင်လည်း၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်စက်ကွင်းအား 90° ထောင့်တွင် ထွက်ပေါ်လာပြီး သံလိုက်စက်ကွင်းကို နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်စေသည်။

④～⑥

① မှ ③ ကဲ့သို့ လှည့်ပါ။

ဤနည်းအားဖြင့် ကွိုင်ထဲသို့ စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်၏ အနေအထားအရ အစဉ်လိုက် ရွေ့လျားနေပါက အမြဲတမ်း သံလိုက်သည် ပုံသေ ဦးတည်ရာသို့ လည်ပတ်နေမည်ဖြစ်သည်။အလားတူပင်၊ သင်သည် လက်ရှိစီးဆင်းမှုကို နောက်ပြန်လှည့်ကာ ထွက်ပေါ်လာသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ပြောင်းပြန်လျှင်၊ ၎င်းသည် နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်နေလိမ့်မည်။

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် အဆင့်တစ်ဆင့်ချင်းစီရှိ ကွိုင်တစ်ခုစီ၏ လျှပ်စီးကြောင်းကို ① အထက်မှ ⑥ အထိ ဆက်တိုက်ပြသသည်။အထက်ဖော်ပြပါ နိဒါန်းမှ တစ်ဆင့် လက်ရှိပြောင်းလဲမှုနှင့် လည်ပတ်မှုကြား ဆက်စပ်မှုကို နားလည်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

stepper မော်တာ

Stepper motor သည် pulse signal ဖြင့် ချိန်ကိုက်သည့် လည်ပတ်ထောင့်နှင့် အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သော မော်တာတစ်ခုဖြစ်သည်။stepper motor ကို "pulse motor" လို့လည်း ခေါ်ပါတယ်။stepper motor များသည် position sensors များအသုံးမပြုဘဲ open-loop control ဖြင့်သာ တိကျသော positioning ကို ရရှိနိုင်သောကြောင့် positioning လိုအပ်သော equipment များတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြပါသည်။

stepper motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံ (အဆင့်နှစ်ဆင့် bipolar)

အောက်ဖော်ပြပါ ကိန်းဂဏန်းများသည် ဘယ်မှညာသို့ ရွေ့လျားနေသော မော်တာ၏ အသွင်အပြင်၊ အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံ၏ ပုံသဏ္ဍာန်ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် တည်ဆောက်ပုံအယူအဆ၏ ပုံသဏ္ဍာန်ပုံသဏ္ဍာန်တစ်ခုဖြစ်သည်။

အသွင်အပြင်ဥပမာတွင်၊ HB (Hybrid) အမျိုးအစားနှင့် PM (Permanent Magnet) အမျိုးအစား stepping motor ၏အသွင်အပြင်ကိုပေးထားသည်။အလယ်ရှိ ဖွဲ့စည်းပုံပုံကြမ်းသည် HB အမျိုးအစားနှင့် PM အမျိုးအစား၏ တည်ဆောက်ပုံကိုလည်း ပြသသည်။

Stepping motor သည် coil ကို ပြုပြင်ပြီး အမြဲတမ်း သံလိုက် လည်ပတ်နေသည့် ဖွဲ့စည်းပုံ ဖြစ်သည်။ညာဘက်ရှိ stepper motor ၏အတွင်းပိုင်းတည်ဆောက်ပုံ၏ conceptual diagram သည် two-phase (2 sets) coils ကိုအသုံးပြုထားသော PM motor ၏ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။Stepping Motor ၏ အခြေခံတည်ဆောက်ပုံ ဥပမာတွင် ကွိုင်များကို အပြင်ဘက်တွင် စီစဉ်ပေးပြီး အတွင်းဘက်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်များကို စီစဉ်ပေးပါသည်။two-phase coil အပြင်၊ အဆင့်သုံးဆင့်နှင့် 5-phase အမျိုးအစားများ ရှိပါသည်။

အချို့သော stepper မော်တာများသည် အခြားဖွဲ့စည်းပုံအမျိုးမျိုးရှိသော်လည်း ၎င်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာနိဒါန်းကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက် stepper motor ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံကို ဤဆောင်းပါးတွင် ဖော်ပြထားသည်။ဤဆောင်းပါးအားဖြင့်၊ stepping motor သည် အခြေခံအားဖြင့် fixed coil နှင့် rotating permanent magnet တို့၏ဖွဲ့စည်းပုံကို လက်ခံနားလည်ရန် မျှော်လင့်ပါသည်။

stepper motor ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမ (single-phase excitation)

အောက်ဖော်ပြပါပုံအား stepper motor ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမကို မိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ဤသည်မှာ အထက်ရှိ နှစ်ဆင့် bipolar coil ၏ အဆင့်တစ်ခုစီ (ကွိုင်အစု) အတွက် စိတ်လှုပ်ရှားခြင်း ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။ဤပုံကြမ်း၏ အနှစ်ချုပ်မှာ ပြည်နယ်သည် ① မှ ④ သို့ ပြောင်းလဲသွားခြင်း ဖြစ်သည်။ကွိုင်တွင် Coil 1 နှင့် Coil 2 အသီးသီး ပါဝင်သည်။ထို့အပြင်၊ လက်ရှိမြှားများသည် လက်ရှိစီးဆင်းမှုလမ်းကြောင်းကိုညွှန်ပြသည်။

①

• current သည် coil 1 ၏ ဘယ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းပြီး coil 1 ၏ ညာဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသည်။
• ကွိုင်မှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်း စီးဆင်းခွင့်မပြုပါနှင့်။
• ဤအချိန်တွင် ဘယ်ဘက်ကွိုင် 1 ၏အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် N ဖြစ်လာပြီး ညာဘက်ကွိုင် 1 ၏အတွင်းဘက်သည် S ဖြစ်လာသည်။
• ထို့ကြောင့်၊ အလယ်ရှိ အမြဲတမ်းသံလိုက်အား coil 1 ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ဆွဲဆောင်သည်၊ ဘယ်ဘက် S နှင့် ညာဘက် N ၏ အခြေအနေဖြစ်လာကာ ရပ်သွားသည်။

  ②

• ကွိုင် 1 ၏ လျှပ်စီးကြောင်း ရပ်သွားပြီး ကွိုင် 2 ၏ အပေါ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းကာ ကွိုင် 2 ၏ အောက်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသည်။
• အပေါ်ကွိုင် 2 ၏အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် N ဖြစ်လာပြီး အောက်ကွိုင် 2 ၏အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် S ဖြစ်လာသည်။
• အမြဲတမ်းသံလိုက်အား ၎င်း၏သံလိုက်စက်ကွင်းမှ ဆွဲဆောင်ပြီး 90° နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ခြင်းဖြင့် ရပ်သွားပါသည်။

  ③

• ကွိုင် 2 ၏ လျှပ်စီးကြောင်း ရပ်တန့်သွားပြီး ကွိုင် 1 ၏ ညာဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းကာ ကွိုင် 1 ၏ ဘယ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသည်။
• ဘယ်ဘက်ကွိုင် 1 ၏အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် S ဖြစ်လာပြီး ညာဘက်ကွိုင် 1 ၏အတွင်းဘက်သည် N ဖြစ်လာသည်။
• အမြဲတမ်းသံလိုက်အား ၎င်း၏သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ဆွဲဆောင်ပြီး နောက်ထပ် 90° လက်ယာရစ်လှည့်ခြင်းဖြင့် ရပ်သွားပါသည်။

  ④

• ကွိုင် 1 ၏ လျှပ်စီးကြောင်း ရပ်တန့်သွားပြီး ကွိုင် 2 ၏ အောက်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းကာ ကွိုင် 2 ၏ အပေါ်ဘက်ခြမ်းမှ စီးဆင်းသည်။
• အပေါ်ကွိုင် 2 ၏အတွင်းဘက်ခြမ်းသည် S ဖြစ်လာပြီး အောက်ကွိုင် 2 ၏အတွင်းဘက်သည် N ဖြစ်လာသည်။
• အမြဲတမ်းသံလိုက်အား ၎င်း၏သံလိုက်စက်ကွင်းဖြင့် ဆွဲဆောင်ပြီး နောက်ထပ် 90° လက်ယာရစ်လှည့်ခြင်းဖြင့် ရပ်သွားပါသည်။