brushless DC မော်တာ၏ထိန်းချုပ်မှုနိယာမသည် မော်တာလည်ပတ်လည်ပတ်စေရန်၊ ထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းသည် Hall-sensor အရ မော်တာရဟတ်၏အနေအထားကို ဦးစွာဆုံးဖြတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် အင်ဗာတာရှိပါဝါကိုဖွင့်ရန် (သို့မဟုတ်) ပိတ်ရန် ဆုံးဖြတ်ပါ။ stator အကွေ့အကောက်။အင်ဗာတာရှိ ထရန်စစ္စတာများ၊ AH, BH, CH ၏အစီအစဥ် (၎င်းတို့ကို အထက်လက်မောင်းပါဝါထရန်စစ္စတာများဟုခေါ်သည်) နှင့် AL, BL, CL (၎င်းတို့ကို လက်မောင်းပါဝါထရန်စစ္စတာများဟုခေါ်သည်) သည် မော်တာကွိုင်မှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းအတိုင်း စီးဆင်းစေသည်။ ရှေ့သို့ (သို့) ပြောင်းပြန်) ) သံလိုက်စက်ကွင်းကို လှည့်ပေးပြီး မော်တာသည် နာရီလက်တံနှင့် ပြောင်းပြန်လှည့်သွားစေရန်အတွက် ရဟတ်၏သံလိုက်များနှင့် အပြန်အလှန်သက်ရောက်မှုရှိသည်။မော်တာရဟတ်သည် အခြားအချက်ပြမှုများကို Hall-sensor အာရုံခံသည့် အနေအထားသို့ လှည့်သောအခါ ထိန်းချုပ်ယူနစ်မှ နောက်ပါဝါထရန်စစ္စတာအုပ်စုကို ဖွင့်ပေးကာ ထိန်းချုပ်ယူနစ်မှ မဆုံးဖြတ်မချင်း လည်ပတ်နေသော မော်တာသည် တူညီသောဦးတည်ချက်အတိုင်း ဆက်လက်လည်ပတ်နိုင်စေရန်၊ မော်တာရဟတ် ရပ်တန့်သွားပါက ပါဝါပိတ်ပါ။ထရန်စစ္စတာ (သို့မဟုတ် လက်မောင်းအောက်ပိုင်းပါဝါထရန်စစ္စတာကိုသာ ဖွင့်ပါ);မော်တာရဟတ်ကို ပြောင်းပြန်လှန်ရလျှင် ပါဝါထရန်စစ္စတာ အဖွင့်အစီအစဥ်သည် ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။အခြေခံအားဖြင့် ပါဝါထရန်စစ္စတာများ၏ အဖွင့်နည်းလမ်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်နိုင်သည်- AH, BL အုပ်စု → AH, CL အုပ်စု → BH, CL အုပ်စု → BH, AL အုပ်စု → CH, AL အုပ်စု → CH, BL အုပ်စု, ဒါပေမယ့် AH အဖြစ် မဖွင့်ရဘူး၊ AL သို့မဟုတ် BH၊ BL သို့မဟုတ် CH၊ CL။ထို့အပြင်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများသည် switch ၏တုန့်ပြန်ချိန်အမြဲရှိသောကြောင့်၊ power transistor ကိုပိတ်ပြီးဖွင့်သည့်အခါ power transistor ၏တုံ့ပြန်ချိန်ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။သို့မဟုတ်ပါက အပေါ်လက်မောင်း (သို့မဟုတ် အောက်လက်မောင်း) သည် လုံးဝပိတ်မနေပါက၊ အောက်လက်မောင်း (သို့မဟုတ် အထက်လက်မောင်း) ကို ဖွင့်ထားပြီး ရလဒ်အနေဖြင့် အပေါ်နှင့်အောက် လက်မောင်းများ ပြတ်တောက်သွားပြီး ပါဝါထရန်စစ္စတာ မီးလောင်သွားပါသည်။မော်တာလည်ပတ်သည့်အခါ၊ ထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းသည် ယာဉ်မောင်းသတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ကွန်မန်း (Command) နှင့် Hall-sensor အချက်ပြပြောင်းလဲမှု၏ အမြန်နှုန်း (သို့မဟုတ်) ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖြင့် တွက်ချက်သည်) နှင့် အရှိန်အဟုန်/နှောင့်နှေးနှုန်းတို့ကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး ဆုံးဖြတ်မည်ဖြစ်သည်။ နောက်အုပ်စု (AH၊ BL သို့မဟုတ် AH၊ CL သို့မဟုတ် BH၊ CL သို့မဟုတ် …) ခလုတ်များကို ဖွင့်ထားပြီး ၎င်းတို့သည် မည်မျှကြာကြာ ဖွင့်ထားသည်။အမြန်နှုန်းမလုံလောက်ပါက ရှည်လျားမည်ဖြစ်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့်ပါက တိုသွားမည်ဖြစ်သည်။ဤလုပ်ငန်း၏အပိုင်းကို PWM မှလုပ်ဆောင်သည်။PWM သည် မော်တာအမြန်နှုန်းသည် မြန်သည်ဖြစ်စေ၊ နှေးသည်ဖြစ်စေ ဆုံးဖြတ်ရန် နည်းလမ်းဖြစ်သည်။ထိုကဲ့သို့သော PWM ကိုမည်သို့ထုတ်လုပ်နည်းသည် ပိုမိုတိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် အဓိကအချက်ဖြစ်ပါသည်။မြင့်မားသောလည်ပတ်အမြန်နှုန်း၏အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုသည် စနစ်၏ CLOCK ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်ညွှန်ကြားချက်များလုပ်ဆောင်ရန်အချိန်ကို ဆုပ်ကိုင်ရန် လုံလောက်မှုရှိမရှိကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။ထို့အပြင် Hall-sensor အချက်ပြမှုပြောင်းလဲခြင်းအတွက် ဒေတာဝင်ရောက်ခြင်းနည်းလမ်းသည် ပရိုဆက်ဆာစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မှန်ကန်မှုတို့ကို ထိခိုက်စေပါသည်။အချိန်နှင့်တပြေးညီ။မြန်နှုန်းနိမ့် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းနိမ့်စတင်ခြင်းအတွက်၊ ပြန်လာသော hall-sensor အချက်ပြမှု ပြောင်းလဲမှုသည် နှေးကွေးလာသည်။အချက်ပြဖမ်းယူပုံ၊ လုပ်ငန်းစဉ်အချိန်ကိုက်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုပါရာမီတာတန်ဖိုးများကို မော်တာဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်အညီ သင့်လျော်စွာ စီစဉ်သတ်မှတ်ခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။သို့မဟုတ် အရှိန်ပြန်ပြောင်းခြင်းသည် ကုဒ်ဒါပြောင်းလဲမှုအပေါ် အခြေခံ၍ ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အချက်ပြကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို တိုးစေသည်။မော်တာသည် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်ပြီး ကောင်းမွန်စွာတုံ့ပြန်နိုင်ပြီး PID ထိန်းချုပ်မှု၏သင့်လျော်မှုကို လျစ်လျူရှု၍မရပါ။အစောပိုင်းတွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်း brushless DC မော်တာသည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုသည် ပစ်မှတ်အမြန်နှုန်းမှ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် မည်မျှအကွာအဝေးရှိကြောင်း ထိန်းချုပ်ယူနစ်အား ပြောပြခြင်းနှင့် ညီမျှသည်။အမှားကို သိရှိပါက သဘာဝအတိုင်း လျော်ကြေးပေးရန် လိုအပ်ပြီး နည်းလမ်းတွင် PID ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့ ရိုးရာအင်ဂျင်နီယာထိန်းချုပ်မှု ပါရှိသည်။သို့သော်လည်း ထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်သည် အမှန်တကယ် ရှုပ်ထွေးပြီး ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ထိန်းချုပ်မှုသည် ခိုင်ခံ့ပြီး တာရှည်ခံမည်ဆိုပါက ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များသည် သမားရိုးကျအင်ဂျင်နီယာထိန်းချုပ်မှုဖြင့် အပြည့်အဝဆုပ်ကိုင်ထားနိုင်မည်မဟုတ်သောကြောင့် fuzzy control၊ ကျွမ်းကျင်သူစနစ်နှင့် neural network တို့ကို အသိဉာဏ်ရှိသော အရေးကြီးသော PID ထိန်းချုပ်မှုသီအိုရီအဖြစ် ထည့်သွင်းမည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ် ၂၄-၂၀၂၂